Di chiara origine romana, il borgo di Desenzano detiene il primato assoluto di meta preferita dai turisti sulle sponde del Lago di Garda. La sua posizione strategica lo ha reso oggetto di aspre contese medievali fra Verona e Brescia, per poi diventare nel quattrocento un fiorente porto peschereccio sotto il controllo di Venezia, della quale conserva un’importante eredità architettonica. 

Massima testimonianza del dominio della Serenissima è il Ponte Veneziano, ovvero la struttura più fotografata del centro storico, situato nei pressi del Porto Vecchio.